林初夏曾是优秀的建筑设计师，因一次重大工作失误和情感打击，患上严重焦虑症，无法再驾驶车辆，职业生涯陷入停滞。为了生活，她开始使用代驾服务，由此结识了代驾司机陈岸。陈岸沉稳细心，总能给乘客安全感。每次夜间旅程，封闭的车厢成了两人交流的空间。林初夏倾诉她的恐惧与挫败，陈岸则分享他作为前救援队员经历的故事与感悟，用平和的态度慢慢化解她的心结。在林初夏的鼓励下，陈岸也重新拾起了因伤放弃的救援梦想，学习成为急救培训师。两人从雇佣关系，逐渐成为彼此心灵的依靠。最终，在林初夏最重要的项目汇报日，一场意外交通拥堵中，她能否在陈岸的陪伴下，克服恐惧，自己“驶入”人生的新途？